为了大大提高机器人的角速度，使其运动轨迹保持平滑曲线，研究了基于RANSAC算法的移动机器人路径监测方法。利用RANSAC的运动特性改进了算法的执行过程，并根据迭代指标的计算值完成了机器人运动路径图的构建。利用RANSAC算法约束原理，建立启发式评价函数，然后结合动态监测机制的应用策略，定义阶跃值表达式，实现高山公路路径监测方法的设计。实验结果表明，随着RANSAC算法的实施，机器人的角速度不再表现出明显的波动状态，其极限值水平也明显超过了给定的理想最大标准，从而使机器人的运动路径呈现出平滑曲线的存在形式。