纯电动卡车（以下简称某纯电动货车）在离线调试过程中，发现在AMT变速箱换挡时有较大的异响和抖动，严重影响了驾驶体验。本研究基于对某汽车厂所研究模型存在问题的测试和分析。通过对MCU转矩响应、变速器控制器换档控制等因素的分析，得出故障主要是换档时间过长、转矩响应不及时、PI电机转速调整不当等原因造成的。通过与基准模型位移曲线的比较，提出了后续设计优化和标定的建议。电动货车平顺性的研究对提高变速器的平顺性具有重要意义。