针对高压线路高架走廊周边树枝过度生长导致的安全隐患问题，设计了一种运行在沿线路走廊的树枝切割机器人。在分析风对线路影响的基础上，得出高压线路走廊的理论修剪。区域．提出了树枝切割机器人的原理配置。以110　kV高压线路为例，设计了机器人的虚拟样机模型，规划了机器人的工作模式。采用D-H参数法建立了该机器人的运动学模型，求解了末端操作空间，并与理论修剪面积进行了比较。最后，开发了树枝切割机器人的实验样机，并在自建生产线上进行了模拟操作试验。结果表明，实验样机具有良好的关节运动性能，能够有效地修剪直线周围的分支。