几何误差测量与识别技术是提高机床加工精度的重要手段。为了快速、准确地测量机床转轴的安装误差，研究了一台五轴加工中心转轴的结构和r测试仪的测量原理，提出了一种基于r测试仪的转轴安装误差识别方法。该方法采用最小二乘法求解约束条件下的方程优化问题，拟合测点在旋转轴上的运动轨迹。根据运动轨迹，确定转轴在三维空间中的实际位置，最后计算出转轴的四个安装误差。该方法提供了一种快速测量和识别数控机床转轴安装误差的方法。