十四五时期，中国的三农工作进入了全面推进农村振兴的新发展阶段。农村残疾未成年人家庭教育是农村振兴不可或缺的组成部分。为农村残疾未成年人提供家庭教育服务，蕴含着习近平新时期中国特色社会主义的思想内涵。但是，服务供给不平衡和不足的矛盾依然突出，主要表现在多部门协同服务供给的结构性矛盾、社会协同参与服务供给的结构性矛盾、专业要素空间分布的结构性矛盾。上述服务供给的结构性矛盾包含了相关公共政策思维的局限性，主要是缺乏中农村视角下的政策思维，缺乏残疾人家庭视角下的政策思维，政策演进路径的局限性，以及传统的“特教最后一餐”政策思维的局限性。要做好农村残疾未成年人家庭教育服务的供给，公共政策设计应注重农村视角下的制度化政策思维、残疾家庭视角下的制度化政策思维，并实施更加积极的特教特办政策思维。