针对机场航班延误和拥堵现象日益严重，地面特种车辆服务航班效率低，安全隐患高的现状，研究了机场飞行区无人驾驶清水车的优化调度方法。将无人清洁水上航行器服务飞行的硬时间窗与梯形模糊隶属度函数模型相结合，构造了飞行服务水平函数。结合传统的C-W节约算法，并考虑到无人机服务机场飞行的时间规则，实现了无人机总行程最短、飞行服务水平最高的目标。考虑到服务飞行的总次数，测量了每辆无人驾驶清水车的服务飞行阈值，并提出了服务飞行任务的差异评估值。基于C-W节约算法的路径优化结果，新算法进一步优化了未达到服务航班容量限制的子路径，达到了最小化无人驾驶清水车数量和服务航班差异化的目标。与新算法相比，单次航班的总服务距离不会比基准减少32.93%，单次航班的总服务距离不会比基准减少43.78%，服务飞行任务量的差异评估值从2.72降低到0.44，显著改善了车辆服务飞行任务量的平衡。