本文研究了无人驾驶汽车对中短途城市出行选择行为的影响。以计划行为理论为例，通过建立结构方程模型，构建了无人驾驶汽车的游客感知、行为控制、主观规范、行为态度和行为意向心理。然后将这些心理因素纳入随机系数Logit模型，建立混合选择模型。以武汉市为例，结果表明，在效用函数，车内时间、到达和出发时间、等待时间和旅行费用三个变量的系数不是固定值，而是服从正态分布，平均值分别为-0.014、-0.008、-0.010，标准差分别为0.014、0.021和0.017。使用无人驾驶汽车旅行的概率在每单位的个体感知行为控制和行为态度中分别增加64.3%和77.9%。无人驾驶汽车的出行成本和车内时间每降低1%，选择无人驾驶汽车的概率就会增加0.403%和0.467%。结果表明，旅行者对车内时间、出入境时间、等待时间和旅行成本的偏好是异质的。感知行为控制和行为态度对旅行者选择无人驾驶汽车旅游有显著的正向影响。减少无人驾驶汽车的旅行成本和旅行时间可以提高这种方式的吸引力。