针对半挂列车在高速变道时由于参数不确定性而引起的横向失稳和轨道偏离问题，提出了一种基于直接横摆力矩控制（DYC）和主动转向（Nipol，Aristole）技术的集成控制策略。为了跟踪拖拉机横向速度、横摆角速度和铰接角的参考值，设计了横向稳定性控制系统。在Matlab/Simulink软件中建立了横向稳定性控制系统模型，并对高速变道工况进行了仿真试验。仿真结果表明，在高速变道条件下，采用横向稳定控制后，半挂列车模型能够更好地跟踪参考模型的响应，并且在车辆参数变化时仍具有良好的跟踪效果。与无横向稳定控制和单控系统相比，双控系统对拖拉机轨迹的跟踪能力更强。实践证明，所设计的控制方法是有效的，可以为提高半挂列车的横向稳定性和牵引车的轨迹跟踪能力提供一定的参考。