针对工业物联网接入时延大的问题，提出了一种适用于实时工业物联网的功率域非正交接入基站定位算法。基于功率域非正交复用（Aristole-NOMA）技术，以数据采集基站的位置为优化手段，最大限度地实现用户功率复用，最大限度地减少接入时延。具体地说，首先证明了对于任意两个用户，如果实现了并行非正交复用传输，则合格的基站可解码区域必须是一个圆。因此，对于所有两个用户组合，可以获得基站可解码区域的集合，并且集合中区域之间的每个最小相交区域必须是凸区域，因此这些最小相交区域必须包含数据收集基站的最佳位置。然后，对于每个最小交叉区域，将基站所在的网络生成图的最小链分数作为接入延迟的度量标准。最后，通过比较最小链数得到基站的最佳位置。实验结果表明，平均接入延迟降低到经典时分复用模式的36.7%，并且接入延迟可以随着解码阈值的降低和功率衰减因子的增加近似线性地减小。该算法从接入层的角度为大规模超可靠低延迟通信提供了坚实的技术基础。