在无人地面车辆（UGV）的视觉定位中，基于直接火花法（DSO）的视觉里程表具有计算量小、实时性高、鲁棒性强等优点，　所以　信息技术　是　更多　普遍地　习惯于　比　这个　视力的　里程表　基于　在…上　特色　指向　方法。　普通的　视力　传感器　有　A.　更窄的　观看　角　比　全景的　视力　传感器，　和　那里　是　较少的　路　标志　在里面　A.　仅有一个的　框架　属于　形象　因而发生的　在里面　贫穷的　路　签名　追踪　和　定位　能力，　和　严重地　限制　这个　发展　属于　视力的　里程计。　基于　在…上　这些　考虑因素　这　纸张　提议　A.　双筒望远镜　立体声　全景的　视力　定位　算法　基于　在…上　延长　dso　哪一个　可以　解决　这些　问题　嗯。　这个　实验的　后果　显示　那个　这个　双筒望远镜　立体声　全景的　视力　定位　算法　基于　在…上　这个　延长　dso　可以　直接地　获得　这个　全景的　深度　形象　围绕　这个　ugv，与其他普通视觉对象相比，大大提高了视觉定位的准确性和鲁棒性。It在无人值守汽车领域有着广阔的应用前景