无损检测作为检测公路护栏立柱埋深的常用方法，因其方便、经济、高效而得到广泛应用。结合某公路护栏立柱改造工程，从波速修正和反射波准确识别两个控制因素出发，研究了公路护栏立柱埋深无损检测的精度控制。结果表明，当柱与土体接触时间约为15年时，柱的弹性波速损失约为10%，弹性波衰减快，反射波耗散特性明显。引入校正因子进行波速标定，结合优化的线方向可以准确识别反射波。研究结果可应用于类似的测试项目。