为了减小接近参考速度时运动状态的波动，提高控制系统的稳定性，设计了一种基于新的指数趋近律的滑模速度控制算法。在传统指数趋近律的基础上，在原点引入一个更平滑的函数来代替原符号函数函数，实现了电机趋近运动时控制算法的平滑过渡，并用Lyapunov函数验证了算法的稳定性。基于新的控制算法，建立了PMSM直接转矩控制的滑模控制器，并在Matlab/Simulink中进行了仿真。仿真结果表明，该算法能较好地实现PMSM控制。与传统的指数趋近律控制系统相比，所设计的系统能有效地减少系统抖振，增强鲁棒性。