为了解决涡轮叶片铸造表面误差和夹紧误差引起的气膜冷却孔加工精度低的问题，提出了一种识别点激光传感器安装误差的标定方法，通过获取精确的测量点云，并对点云进行配准，获得叶片位姿偏差。首先，根据机床的运动学模型和标定平面的几何约束，建立方程，求解激光传感器的位置偏移和方向偏移。其次，通过测量磨砂标准球，验证了标定结果的准确性，发现与标准直径相比，测量误差为0.36%。最后，利用校准后的激光传感器测量叶片表面的测量点云，对点云数据进行归一化处理后，使用GoICP算法和设计模型进行点云配准，得到云到模型点云从测量点的旋转平移矩阵。注册结果表明，两组点云之间的欧洲距离之和为0.0121mm，模拟验证后的平均误差率为1.97%。