目前，我国煤矿巷道综合掘进的机械化水平和设备技术水平与发达国家还有一定差距。掘进机设备应向大型化、智能化方向发展，但也面临技术问题。悬臂式掘进机虽然生产效率高，但工作强度高，施工质量和安全过于依赖人为因素。智能掘进机的研究已成为当前的一个重要课题。掘进机智能化开发的目标是利用智能传感技术和自适应技术实现断面的自动成型。本文主要分析了智能技术在煤矿巷道掘进机中的应用，并分析了其发展趋势。