在制造技术逐步数字化、信息化和智能化的背景下，提出了一种基于开放平台通信统一架构（OPC-UA）的多机系统互联的实现方法。首先，基于OPCUA建立了3PRR并联机械系统和选择性柔顺装配机械臂（SCARA）机械系统的信息模型，实现了语义的统一。然后，给出了一种基于OPCUA的多机系统互连体系结构，并针对跨车间和跨局域网的问题，建立了相应的验证平台，通过web应用程序和第三方软件客户端验证了该方法的有效性。