铸管零件表面的飞边、毛刺、悬垂等缺陷不仅影响铸管零件的外观，而且严重影响铸管零件的产品性能和使用寿命。铸管零件的清洁和磨削是一个不可或缺的过程。对于多种管件的混流生产，传统的手工磨削费时费力、效率低、工作环境恶劣、风险大，而机器人磨削存在刚度不足、不能适应节拍的问题。通过设计用于铸管清洗和磨削的双工位磨床及其自动生产线，实现柔性自动磨削，降低工人劳动强度，有效提高生产效率，改善作业现场环境，大大提高产品质量，取得良好的经济效益和社会效益。