无人机新型撞网回收系统设计与数值仿真
作者:蔡亮; 闫兆武
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为25个kg固定翼无人机设计了一个带有阻力伞L形网的网络碰撞恢复系统。阻尼装置以柔性网和阻力伞为网络碰撞恢复系统,利用柔性网的能量吸收缓冲器和阻力伞的空气阻力,在网络碰撞恢复中实现无人机低过载的平稳恢复。根据阻尼力的变化将恢复过程分为三个阶段。根据各恢复阶段的阻尼力特性和相关假设,分别进行了动力学建模,并利用ANSYS/LS DYNA和MATLAB/Simulink对动力学模型进行了仿真。结果表明,25架kg固定翼无人机飞机以30m/s的速度飞向L形网,8个有效阻力区为1.69m~2,无人机在恢复过程中的峰值过载约为6.1g,可以达到无人机快速稳定恢复的目的。