采用超声振动强化搅拌摩擦焊工艺实现了6061T6铝合金与Q235钢异种金属的有效连接。研究了超声波能量对焊缝成形、接头组织、力学性能和焊接载荷的影响。结果表明，超声能量的应用可以显著改善焊缝表面的成形，增加铝/钢界面区和熔核区的宽度。超声振动细化了熔核区和热影响区的晶粒结构，改变了搭接接头的断裂机理和断裂位置，提高了接头的力学性能。分析了焊接过程中焊接载荷的变化。结果表明，施加超声波能量后，搅拌头的扭矩、焊接轴向力和主轴的输出功率都有所降低