作为未来自动驾驶商业化的典型应用场景，自动出租车（Robo　Taxi）可以在5G网络的授权下实现远程驾驶功能，为自动出租车的安全驾驶提供冗余保障。首先介绍了国内外自驾出租车的发展现状。然后结合自驾出租车远程驾驶的现状，梳理了远程驾驶的需求和政策，分析了自驾出租车远程驾驶的技术进步和应用现状。最后，针对目前存在的问题和挑战，提出了自驾出租车远程驾驶的后续研究思路。