针对加工过程中刀具抖动和机床振动问题，提出了一种多约束NURBS曲线自适应前瞻插补算法。在预处理阶段，根据曲率变化对NURBS曲线进行分割。速度规划采用改进的正弦三角函数加减速算法，以获得连续平滑的加加速度曲线。通过整合NURBS曲线弓高误差、最大的法向加速度和加加速度等多个约束条件以及机床动力学，自适应调整进给速度。在实时插补中，采用二阶泰勒展开法实时计算插补参数和进给速度。仿真结果表明，该多约束条件能全面自适应地处理曲率极值点等特殊位置的进给速度，曲线插补输出的弓高误差小于设定的最大值，满足高速高精加工的要求。