为了提高多旋翼无人机的飞行时间，提出了一种无人机旋翼设计方法。根据给定的爬升速度、转子速度、张力、转子直径、叶片数和翼型，该方法可以计算出转子的最大力效应，包括弦长分布和叶片角度分布。利用该方法对某无人机的旋翼进行了设计，得到了桨叶角度和弦长的径向分布。制作了转子模型，进行了转子台架试验。在不同转速下，测量了张力、扭矩、功率和力效率等参数。根据计算的转子数据，对模型进行建模，并采用多参考系模型进行计算。验证了试验结果与计算结果一致，转子具有较高的力效应。