由各种原因引起的下肢运动功能障碍是世界上一个重要的公共卫生问题。下肢外骨骼康复机器人是一种新型的可穿戴仿生装置，主要用于实现下肢运动功能障碍患者的站立和行走。它是目前康复医学的一个研究热点。回顾下肢外骨骼的发展历史，近年来该领域取得了一些突破和发展。未来，如果我们能够克服便携性、智能性和模块化等技术问题，将使下肢功能障碍患者能够最大限度地进行康复。本文综述了可穿戴式下肢外骨骼的关键技术和临床应用，并对该领域的研究和发展提出了新的展望。