本文以C＋＋编程语言为背景，设计了距离选通激光成像雷达的三维点云实时成像软件。该软件基于距离选通激光成像雷达的成像原理，实现了激光和延迟器件的定时控制、点云数据的高速处理、滤波去噪和三维图像的实时显示。在自行研制的硬件设备和本文设计的软件的基础上，对距离为700m的建筑物进行了三维成像实验。在实验过程中，该软件可以实现对目标三维图像的多参数实时控制和实时显示。实验结果表明，该软件具有精度高、速度快、可操作性强等优点。它在远程检测和实时三维成像方面具有广阔的应用前景。