研究地铁轨道的振动特性和支架的反力是研究地铁引起的环境振动的关键。为了研究整体道床轨道的振动特性，基于数值分析法和三维有限元法的二维车辆-轨道耦合动力学，对垂直振动加速度、振动速度、轨道位移、，对不同车速和不同轨道不平顺激励条件下的支座反力和钢轨时域轮轨力进行了仿真计算。结果表明，当车速一定时，采用相同方法计算的钢轨和支座反力在不同轨道不平顺激励下的最大竖向位移小于5%。在相同的轨道不平顺谱激励下，轨道的最大垂直振动加速度、振动速度、垂直位移、支座反力和时域轮轨力波动范围，在垂直位移和支座反力方面，随着车速的增加而增大，基于二维数值分析模型的计算结果大于三维数值分析模型的计算结果。两种方法计算的最大轴承反作用力分别占单轮静载荷的40.46%和37.44%。在相同速度条件下，得到了美国五级谱激励下的最大垂直振动加速度、垂直速度、垂直位移、支座反力最大值和轮轨力在时域上的最大变化范围。