垃圾分类的实施可以促进资源回收，但手工垃圾分类效率低、成本高、实施困难[1]。本文设计了一个基于机器视觉的自动垃圾分类桶，可以对一个或多个垃圾进行识别和分类。MobileNet　V1图像分类算法用于确定输入垃圾的垃圾类别，opencv库用于通过sobel算子计算梯度、canny边缘检测等算法对垃圾进行框定，类别和坐标信息传输到机械臂等分拣机构，从而实现垃圾的准确分类，实现垃圾的自动分类[2]，提升垃圾分类系统的可执行性。