针对手工检测齿轮表面缺陷的错误率高、效率低的问题，开发了基于树莓派的齿轮表面缺陷检测系统。该系统以树莓派、工业相机、光电传感器和消除装置为硬件平台，携带开发的系统检测软件，完成齿轮表面缺陷的检测和消除任务。齿轮图像信息通过CCD工业摄像头在线采集，图像纹理特征通过基于HSV空间的LBP特征加权融合提取方法提取，特征通过VGG16算法分类为裂纹、污垢、断齿等缺陷。根据分类信息，缺陷齿轮由树莓派GPIOpin控制的消除装置移除。实验结果表明，该系统的准确率为94.50%，平均速度为1435ms/次。其硬件设备具有体积小、成本低、易于维护和管理、易于安装和推广到生产线环境的优点。