在知识经济和网络社会时代，知识合作网络已成为理解城市创新过程的重要视角。在知识合作网络中，有两种不同类型的合作模式，即本地蜂鸣和全球管道。基于“蜂鸣—管道”模式的逻辑思想和理论假设，本文探讨了区域内和区域间两种不同的城市知识合作模式的特点及其对城市知识产出的影响。首先，提出了beep和管道的测量方法。然后，基于“科学网”数据库，构建了中国20个城市群的知识合作网络，研究了网络中beep和pipeline的演化路径和组合特征，总结了不同类型的城市知识合作模式。最后，通过计量模型揭示了beep和pipeline对城市知识产出的影响。研究结果表明：（1）中国城市知识合作网络中的BEEP和PIPELINE呈现出逐渐积累和自我强化的空间演化特征。（2） 根据BEEP和管道的组合特征，城市可分为网络型、外向型、孤岛型和内向型，不同类型城市在知识网络中的空间分布规律和发展演变路径存在差异。（3） 根据负二项回归模型，发现蜂鸣器与城市知识产出之间呈倒“U”型关系。管道和城市知识输出显著增加。此外，两种合作模式在促进城市知识生产方面具有互补效应。