以圆石锯头为主要研究对象，将力矩电动机直接驱动技术应用于圆石锯头，取代传统皮带减速器的传动方案，形成紧凑的单元式圆石锯头，具有可扩展性，可应用于各种圆锯，进一步减小体积。采用直接驱动技术和角度测量编码器，锯片转轴系统可以高速、低磨损运行。由于编码器的配合，可以精确控制锯片的角度，实现圆锯片的在线磨损监测功能。本文提出了适用于直接驱动圆盘锯头的工程机械产品。本研究为石材锯的结构设计和性能改进提供了新的思路。