针对多阶段任务系统（PMS）的任务可靠性受概率共因失效（PCCF）影响的问题，提出了一种基于贝叶斯网络（BN）（PC）的多阶段任务系统可靠性分析模型。首先，研究了基于贝叶斯网络的多阶段任务系统的表示方法，建立了不考虑共因失效的多阶段任务系统基本贝叶斯网络模型（PMS BN）。其次，构造了共因空间节点，研究了共因空间节点影响下系统模型参数的修正方法。最后，引入共因节点对PMS-BN模型进行扩展，实现了考虑共因失效影响的多级任务系统可靠性定量分析。以地球同步卫星第一次变轨任务为例，说明了该模型的正确性。分析结果表明，共因失效问题对多级任务系统的可靠性有重要影响。PCCF－PMS模型能够全面处理受概率和确定性共因失效影响的多阶段任务系统的可靠性分析。该模型适用于共因事件相互独立、互斥、统计相关、网络模型规模可控的情况。