在构建低空无人机倾斜摄影测量三维模型时，相似区域容易失配，导致模型精度低。为了克服这一缺陷，四旋翼无人机搭载了左视图、右视图、前视图、后视图和前视图摄像机，使无人机低空飞行，倾斜摄影采集高分辨率图像数据，对采集的图像数据进行预处理以消除几何误差，选择尺度不变特征转换算法匹配图像特征向量，并确定加密点在空中三角测量的平面位置和高程位置，对多视点图像匹配技术生成的密集点云进行匹配，用不规则三角网重建地物模型，对目标图像和三角测量进行配准，配准后的纹理图映射到不规则三角网，获得了具有三维物体真实颜色的三维真实场景模型，并利用双线性内插法完成了重采样的核心图像的空间三维求解。仿真结果表明，各检测点的误差小于0.05m，可以满足1:500图像测量比例尺的精度要求。