GNSS多系统融合定位是未来无人和其他智能应用的关键基础设施。无人驾驶和其他智能应用程序通常需要面对城市等复杂环境。由于建筑物和多路径的影响，观测值的误差概率也在增加。因此，分析多系统融合定位的可靠性，检测和识别粗差，对保证定位结果的准确性和可靠性具有重要意义。基于可靠性理论和假设检验粗差检测方法，利用MGEX台站数据进行了可靠性评估和粗差检测实验。实验结果表明，BDS／GPS组合下双频IF组合定位方案中小可探测最多的粗差和未测量最多的粗差的影响值分别比单一BDS方案低7.105米和22.368米，且双系统的可靠性比单一系统的可靠性有显著提高。在／GPS组合BDS下，小可探测最多的粗差和最大的不可探测粗差对双频IF组合定位方案定位的影响向量分别比单频方案低4.105米和1.621米，双频数据的可靠性优于单频数据。根据可靠性评估结果，进行了模拟粗差检测实验。结果表明，当双频观测值包含单次粗差时，BDS粗差和识别率的探测成功率分别为99.96%和90.56%。BDS/GPS组合粗差和识别率的检测成功率分别为99.96%和99.05%。当包含双粗差时，BDS粗差和识别率的检测成功率分别为100%和65.67%。BDS/GPS组合粗差和识别率的检测成功率分别为100%和71.91%。结果表明，多系统组合定位能够更好地检测和识别粗差观测值。