生物可以在各种非结构化的自然环境中生存，其体内包含的物理智能非常重要，涉及材料、结构和形状等元素。通过集成仿生物理智能，有望降低软体机器人的控制成本，提高机器人系统的响应速度和在极端环境下的鲁棒性，使微型机器人更加智能化。本文阐述了形态物理智能的材料、结构、特点和原理。介绍了在软体机器人实现仿生物理智能的目的及相关关键技术和方法。列举了仿生物理智能在软体机器人的典型应用。最后，展望了仿生物理智能在软体机器人的未来发展和挑战，展望了极端环境探索和微型机器人智能发挥的独特优势。相关研究将进一步促进生物学、机器人学、材料学、化学和计算机学科的交叉