作为声学测量的补充手段，卫星测深反演在有争议的岛礁中发挥着重要作用。然而，由于缺乏实测水深数据和多光谱图像可见波长数量的限制，传统的经验模型和半解析模型无法使用。因此，对于只有三个可见波段的遥感图像，提出了一种无实测水深数据的自适应经验半解析模型。根据联合半解析模型和两个经验模型得到的某些像素的水深，最终结果可以由协作自适应线性比率模型确定。使用Sentinel－2图像（空间分辨率为10m）在甘泉岛和浪花礁对AESM、对数比模型和L-S（对数比和半解析）模型进行了测试，并将计算结果与水深数据进行了比较。结果表明，新模型的均方根误差（RMSE）在甘泉岛和浪花礁分别为1.14m和1.55m，反演精度略高于用200个水深数据训练的对数比模型。与没有水深数据的L-S模型相比，RMSE分别减少了0.12米和1.25米。